Татьяна Ивановна родилась в Минске в семье железнодорожника Ивана Дмитриевича Варганова, погибшего на фронте под Ростовом в 1943 году, и Зелькевич Веры Ивановны, рабочей вагоноремонтного завода. В 1953 году окончила железнодорожную школу № 20 в Минске.
Татьяна Ивановна проработала в музее без малого 45 лет, начиная с ноября 1958 года, когда после окончания исторического факультета Белорусского государственного университета пришла в отдел научной пропаганды искусства, где была экскурсоводом три года. В феврале 1961 года был создан отдел прикладного искусства, и с этого момента Татьяна Ивановна начала специализироваться на народном искусстве. С открытием в 1978 году филиала «Музей белорусского народного искусства» в Раубичах Татьяна Ивановна стала бессменным его директором до 2005 года, когда по болезни она уже не могла в любую погоду подниматься на гору, где в здании Крестогорского храма стоял любимый музей, которому, без преувеличения, была посвящена вся жизнь. Даже дачи ближайшие подруги, Татьяна Ивановна и Ирина Николаевна Паньшина – заместитель директора по научной работе Государственного художественного музея БССР, построили в Раубичах.
Вместе они задумали и создали этот музей – один из первых и лучших музеев СССР, посвященных традиционному искусству белорусского народа. Он стал украшением олимпийского спортивного комплекса «Раубичи», а Татьяна Ивановна – украшением музея, во всех смыслах. Она отличалась особенной царственной красотой и статью: эта красивая, ироничная, острая на язык женщина с горделивой осанкой, знающая себе цену, жена профессора БГУ В. А. Степина, приглашенного в 1980-е на должность директора Института истории естествознания и техники АН СССР в Москву, могла принять любого гостя – от Валентины Терешковой, министра культуры до народной артистки СССР певицы Елены Образцовой, которая, по воспоминаниям, пела в музее на хорах. В Раубичах – спортивном центре подготовки по олимпийским видам спорта, построенном в 1974 году, ее знали и уважали все – спортсмены, тренеры, чиновники.
История реставрации и создания Музея белорусского народного искусства – отдельная эпопея, которая сохранилась в воспоминаниях Ирины Николаевны Паньшиной, архитектора Вольмена Николаевича Аладова, старейших сотрудников первого поколения Елены Владимировны Сенкевич, Валентины Григорьевны Писаренко, Натальи Николаевны Калашник, много лет посвятивших работе в художественном музее. За годы работы в регулярных экспедициях были собраны огромные фонды. Сотрудники музея летом отправлялись в отдаленные деревни для поиска народных костюмов и тканей, бытовых предметов из дерева, глины, соломки и пр. Это благодаря им в музее сейчас несколько тысяч единиц хранения женской одежды, постилок и рушников, керамики, деревянной резьбы и др.
Экспозиция этого музея образцовая и впечатляет посетителей до сих пор. В ней проявился искусствоведческий вкус и чутье ее создателей. Тогда она была на уровне прибалтийских музеев, а в чем-то даже превосходила их. За долгие годы работы Татьяна Ивановна выпустила каталог белорусских народных тканей (1979), выступала на конференциях по различным вопросам народного искусства. Но более она была, вернее, ей приходилось быть музейщиком-практиком. Музей в Раубичах ежедневно принимал сотни посетителей, ехавших автобусами по маршруту Курган Славы–Раубичи–Хатынь. 1980-е годы – были золотым временем этого музея, а его команда – сплоченным коллективом, делающим яркие интересные выставки из многих республик и стран. Указом Президента Республики Беларусь от 10 ноября 1999 №658 Татьяна Ивановна за многолетний труд была награждена медалью Франциска Скорины.
До последних лет долгой жизни Татьяны Ивановны, руководившей музеем 26 лет, сотрудники музея – ее ученики-сподвижники – не оставляли ее своим вниманием, особенно после смерти в 2018 году ее мужа. Т. И. Степина похоронена на Козыревском кладбище рядом с матерью. Память о ней навсегда войдет в историю Национального художественного музея Республики Беларусь.
Публикации Т. И. Степиной:
Веснавая выстаўка твораў мастакоў: жывапіс, скульптура, графіка: каталог / склад.: О. А. Баравiк, З. Г. Казлова, Т. І. Сцёпіна. – Мінск: [б. в.], друк, 1961. – 32 c.
Рэспублiканская мастацкая выстаўка, прысвечаная XXII з'езду КПСС i XXV з'езду КП Беларусi: жывапіс, скульптура, графіка, работы мастакоў тэатра і кіно, прыкладное мастацтва: каталог / склад.: О. А. Баравік, Т. І. Сцёпіна, В. М. Чуркіна. – Мінск: [б. в.], 1962. – 39 с.
Мой горад: Мастацкая выстаўка, прысвечаная 900-годдзю Мiнска : жывапiс, графiка, скульптура, прыкладное мастацтва / склад. Э. I. Вецер, Т. I. Сцепiна; М-ва культуры БССР, Саюз мастакоў БССР, Дзяржаўны мастацкi музей БССР. – Мн., 1967 – 16 с.
Беларускае выяўленчае і прыкладное мастацтва : каталог выстаўкі / склад.: П. М. Герасімовіч, Т. І. Сцёпіна; Міністэрства культуры БССР; Саюз мастакоў БССР. – Мінск: Полымя, 1968. – 30 с.
Мастакi Беларусi XXIV з'езду КПСС i XXVII з'езду КПБ : каталог / [склад. П. М. Герасімовіч, С. І. Кітаніна, Т. І. Сцёпіна і інш.]. – Мінск : [б. в.], 1971. – 31с.
Трэцяя рэспубліканская выстаўка твораў маладых мастакоў: каталог / склад.: П. М. Герасімовіч, С. І. Кітаніна, Т. І. Сцёпіна [і інш.]. – Мінск: Полымя, 1973. – 19 с.
Беларускія народныя тканіны ў зборы Дзяржаўнага мастацкага музея БССР : каталог / аўтар артыкулаў І. М. Паньшына ; складальнік Т. І. Сцёпіна ; Дзяржаўны мастацкі музей БССР. – Мінск: Беларусь, 1979. – 254 с.
Майстры культуры – за мір : рэспубліканская мастацкая выстаўка (6–3 лістапада 1986 г.): каталог / склад.: В. У. Вайцэхоўская, Л. Ф. Вараб’ёва, Т. І. Сцёпіна [і інш.]. – Мінск: Беларусь, 1987. – 31 с.
Стёпина, Т. И. Народная одежда Малориты и Мотоля / Т. И. Степина // Сообщения Государственного художественного музея БССР. – Минск: Навука і тэхніка, 1994. – Вып. 1. – С. 161–172.