Ирина Васильевна родилась 22 февраля 1932 года в Тбилиси. Здесь определился круг ее интересов. После окончания школы она поступила на подготовительные курсы Академии художеств и заочные курсы иностранных языков в Москве. В 1951 году Ирина Васильевна становится студенткой первого курса факультета теории и истории изобразительного искусства Института живописи, скульптуры и архитектуры им. И.Е. Репина (сейчас – Санкт-Петербургская академия художеств имени Ильи Репина).
Трудовая деятельность И.В.Назимовой началась в 1957 году в Минске, в Государственной картинной галерее БССР. Познакомиться с молодым специалистом в Ленинград приезжала легендарный директор галереи Елена Аладова. Эта встреча станет особенно важной для Ирины Васильевны. Она будет называть Е.В. Аладову своей «крестной матерью» в искусстве, наставником в музейном деле. Годы работы рядом с Е.В. Аладовой Назимова будет считать самыми плодотворными. Первые экскурсии она проведет в небольшой экспозиции Картинной галереи на пл. Свободы, затем будет переезд в новое здание на ул. Ленина и переименование галереи в Государственный художественный музей БССР. Это событие Ирина Васильевна живо опишет в своих воспоминаниях.
Ирина Васильевна была представителем послевоенного поколения сотрудников Государственного художественного музея БССР, которое занималось возрождением художественного собрания в Беларуси. Вместе с Е.В. Аладовой она ездила в Москву и Ленинград к коллекционерам для приобретения произведений, участвовала в экспедициях по учету памятников культового искусства Беларуси. Но самой важной и значительной частью ее работы были проблемы эстетического воспитания и образования подрастающего поколения. Ирина Васильевна читала лекции и водила экскурсии в музее, занималась методической работой, преподавала в институтах, публиковала статьи и очерки в журналах, работала над созданием методических рекомендаций для школьного курса «Мировая художественная культура».
Судьба отмерила Ирине Васильевне долгий жизненный путь. Одним из ее заветных желаний последних лет было путешествие на родину в Тбилиси. И она осуществила его в 91 год, посетив Грузию вместе с дочерью Натальей. Это путешествие было насыщенным и динамичным.
В нашей памяти Ирина Васильевна останется добрым, интеллигентным человеком, преданным своему делу профессионалом.