Родился 8 августа 1953 года в деревне Жгунская Буда Добрушского района Гомельской области. После окончания Жгуно-Будской 8-летней школы продолжил учебу в СШ № 2 г. Добруша.
Затем учился на художественно-графическом факультете Витебского государственного педагогического института имени С.М. Кирова (с 1970 по 1975 г.) у знаменитых художников-педагогов “витебской художественной школы” И. Столярова, Д. Генеральницкого, Ф. Гумена.
В 1980 г. окончил аспирантуру Института искусствоведения, этнографии и фольклора Академии наук БССР, в 1984 г. в Научно-исследовательском институте теории и истории изобразительного искусства Академии искусств СССР в Москве защитил кандидатскую диссертацию на тему “Монументальное искусство Беларуси 1917–1980 гг.”.
С 1986 г. принимает участие в республиканских художественных выставках как художник, участник международных пленэров, биеннале искусств, работает в жанрах натюрморта, пейзажа, тематической картины. Основные живописные произведения – “М. Богданович. Последний сонет поэта”, “Родительский дом”, цикл живописных произведений, посвященных В.К. Бялыницкому-Бируле и Фердинанду Рущицу, “Мелодия наступающего утра”, “Present Indefinite”, “Адам Мицкевич. Боль поэта”, “Банька”, “Истоки”, “В отцовском саду”, “Замерзшее озеро”, “На Радуницу. Памяти отца”, “Автопортрет”, “Витебские грезы о Париже”, “Мой Витебск”, “Старые гнезда” и другие.
Живописные произведения В.И. Прокопцова находятся в собраниях Национального художественного музея Республики Беларусь, Белорусского союза художников, Национального центра современного искусства Республики Беларусь, Музея истории города Минска, Могилевского областного художественного музея им. Масленикова, Полоцкого национального историко-культурного музея-заповедника, Дома-музея Адама Мицкевича в Новогрудке, Добрушского и Лепельского районных краеведческих музеев, Литовского художественного музея, Национального художественного музея Китая и частных коллекциях.
За значительный личный вклад в пополнение экспозиции Добрушского районного краеведческого музея авторскими произведениями искусства и популяризацию творчества белорусских художников решением Добрушского районного исполнительного комитета от 13 октября 2008 года № 1 563 В.И. Прокопцову присвоено звание “Почетный гражданин г. Добруша” и открыта картинная галерея Владимира Прокопцова в г. Добруше; решением Лепельского районного Совета депутатов от 21 августа 2012 № 142 присвоено также звание “Почетный гражданин Лепельского района”.
В.И. Прокопцов – автор книг “Николай Рыженков”, “В поисках красоты и гармонии”, разделов в “Истории белорусского искусства” (в 6 томах), научный руководитель изданий “Национальный художественный музей Республики Беларусь” (в трех томах и 6 книгах), “Времен связующая нить” (100 портретов Национального художественного музея Республики Беларусь), куратор многочисленных музейных проектов, научных каталогов и статей по изобразительному искусству. Автор идеи и координатор издательского проекта (в издательстве “Беларусь” с 2012 года) “Знаменитые художники из Беларуси” (автор книг “В.К. Бялыницкий-Бируля”, “Станислав Жуковский”, “Фердинанд Рущиц”).
Заслуженный деятель искусств Республики Беларусь, кандидат искусствоведения, председатель Конфедерации творческих союзов Республики Беларусь, член Белорусского союза художников, член Белорусского союза литературно-художественных критиков, член Белорусского комитета ICOM и ICOMOS, Национальной комиссии Республики Беларусь по делам ЮНЕСКО, подкомитета по присуждению Государственных премий в области литературы, искусства и архитектуры, Почетный член Российской академии художеств.
Лауреат (в составе коллектива) специальной премии Президента Республики Беларусь в номинации “Музейное дело”, лауреат премии “За духовное возрождение” (в составе коллектива), награжден медалью Франциска Скорины, орденом Дружбы и медалью А. Пушкина (Российская Федерация).
На Первом национальном форуме “Музеи Беларуси” в Гродно (2012) отмечен в номинации “Лучший руководитель музея Республики Беларусь”.
За организацию ряда духовных и сакральных проектов, посвященных 1020-летию и 1025-летию Крещения Руси, удостоен наград Белорусской, Русской и Украинской православной церкви.
Работал директором Национального художественного музея Республики Беларусь с 1998 по 2023 год, живет в г. Минске.